Diese Anleitung beschreibt die Erstellung und Anwendung einer Sensor-Aktor-Matrix im Rahmen der Risikobeurteilung von Maschinen und Anlagen. Sie erläutert Zweck, rechtliche Einordnung und Bedeutung der Matrix für die Dokumentation steuerungsabhängiger Schutzmaßnahmen.

Zu Beginn werden Anwendungsbereich, Haftungshinweis und rechtliche Bedeutung dargestellt. Die Anleitung ist ausschließlich für Maschinen, unvollständige Maschinen, verkettete Anlagen, kombinierte Maschinen und maschinentechnische Gesamtanlagen bestimmt. Sie ersetzt keine Risikobeurteilung, Rechtsberatung oder sicherheitstechnische Validierung, sondern dient als strukturierte Arbeitshilfe.

Anschließend werden die Begriffe Sensor, Auslöser, Logik, Aktor, Wirkungselement, Sicherheitsfunktion und sicherer Zustand erklärt. Die Anleitung zeigt, wie eine Sensor-Aktor-Matrix aus der Risikobeurteilung abgeleitet wird und welche Eingangsdaten vor Beginn benötigt werden. Dazu gehören Systemgrenze, Betriebsarten, Lebensphasen, Gefährdungen, Schutzmaßnahmen, Sicherheitszonen, Nachlaufzeiten, gespeicherte Energien, Sensoren, Aktoren und Nachweisdaten.

Ein Schwerpunkt liegt auf der schrittweisen Ausfüllsystematik. Beschrieben wird, wie Aktoren aus der Gefährdungsermittlung abgeleitet, Sensoren und Schutzeinrichtungen erfasst, Schnittpunkte bewertet und Sicherheitsfunktionen vollständig formuliert werden. Dabei werden Auslöser, Sicherheitsreaktion, sicherer Zustand, Wiederanlaufbedingung und PLr-Zuordnung berücksichtigt.

Besondere Beachtung findet die Anwendung bei kombinierten Maschinen und verketteten Anlagen. Die Anleitung erläutert, warum neben lokalen Sicherheitsfunktionen einzelner Teilmaschinen auch globale und schnittstellenbezogene Sicherheitsfunktionen erforderlich sein können. Typische Schnittstellenfragen und Wirkbeziehungen zwischen Teilmaschinen werden dargestellt.

Abschließend enthält die Anleitung generische Beispiele, Prüflogiken, typische Fehlerbilder, Dokumentationsbausteine, Kurzvorlagen und Anhänge. Sie unterstützt die praktische Anwendung, Plausibilitätsprüfung und Dokumentation sicherheitsbezogener Wirkzusammenhänge zwischen Sensoren, Steuerungslogik und Aktoren.