Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro­ duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, dem Leiter des IPA sowie des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart, gilt mein besonderer Dank fur seine wohlwollende Unterstutzung und Forderung, die zum Erfolg dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -lng. Dr. h. c. W. Konig danke ich fur die Vbernah­ me des Mitberichts und die vielen wertvollen Anregungen, die sich daraus ergaben. Von den Mitarbeitern des Instituts, die zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, mochte ich den Herren Dr. -lng. R. Thiel fur die Anregung zu diesem Thema sowie Dr. -Ing. K. Przyklenk und Dr. rer. nat. G. Kampschulte fUr die kritische Durchsicht des Ma­ nuskripts besonders danken. Herrn P. Willems danke ich fUr seine sachkundige Mitarbeit bei den Versuchen. Manfred Schlatter Stuttgart, 1985 Inhaltsverzeichnis o Formelzeichen, Einheiten und AbkUrzungen 11 1 Einleitung 15 1. 1 Allgemeines 15 1. 2 Stand der Technik 16 1. 3 Aufgabenstellung 18 2 Hochdruckwasserstrahl-Anlagen zum Entgraten 21 2. 1 Hochdruckpumpen 21 2. 1. 1 Druckerzeugungsaggregate fUr Hochdruckwasser­ strah1-Schneidanlagen 22 2. 1. 2 Druckerzeugungsaggregate fUr Hochdruckwasser­ strahl-Reinigungsanlagen 26 2. 2 Hochdruckwasserstrah1-DUsen 28 2. 2. 1 DUsen fUr schneidanlagen 28 2. 2. 2 DUsen fUr Reinigungsanlagen 34 3 Grundlagen 39 3. 1 Untersuchungen zum Verhalten des Strahlmediums und zur Strahlbi1dung 39 3. 1. 1 Berechnung und Messung der DurchfluBmenge 43 3. 1.