Edwin J. Kreuzer: Industrieroboter

Cover: 9783642935084 | Industrieroboter | Edwin J. Kreuzer (u. a.) | Taschenbuch | xiv | 2012

Rückseite: 9783642935084 | Industrieroboter | Edwin J. Kreuzer (u. a.) | Taschenbuch | xiv | 2012

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Sprache: Deutsch

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Beschreibung

Dieser praxisorientierte Leitfaden vermittelt die grundlegenden Kenntnisse der Konstruktionsprinzipien von Industrierobotern mit Schwerpunkt auf dem methodischen Vorgehen im Rahmen der Entwicklungs- und Berechnungsarbeiten.

Inhaltsverzeichnis

A - Übersicht und Stand der Entwicklung.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau von Industrierobotern.- B - Grundlagen zur Berechnung und Auslegung.- 3 Mechanische Modellbildung.- 4 Kinematik.- 5 Bewegungsgleichungen.- 6 Auswertung der Bewegungsgleichungen.- 7 Steuerung.- 8 Regelung.- C - Konstruktive Gestaltung, Antriebe und Meßtechnik und Programmierung.- 9 Konstruktive Gestaltung.- 10 Antriebe und Meßtechnik.- 11 Programmierung.- 12 Steuerungshardware.- A Protokoll der Berechnung der Bewegungsgleichungen mit dem Programmsystem NEWEUL.- B Alphabetische Auflistung der ROBOS-Befehle.- C Die wichtigsten Programmierbefehle.- C.1 Monitor-Kommandos.- C.2 Editor-Kommandos.- C.3 Programmierkommandos.

Details

Erscheinungsjahr:	2012
Fachbereich:	Allgemeines
Genre:	Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	xiv 354 S.
ISBN-13:	9783642935084
ISBN-10:	3642935087
Sprache:	Deutsch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Kreuzer, Edwin J. Truckenbrodt, Andreas Meißner, Hans-Georg Lugtenburg, Jan-Bernd
Auflage:	Softcover reprint of the original 1st edition 1994
Hersteller:	Springer-Verlag GmbH Springer Berlin Heidelberg
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, D-69121 Heidelberg, juergen.hartmann@springer.com
Maße:	235 x 155 x 21 mm
Von/Mit:	Edwin J. Kreuzer (u. a.)
Erscheinungsdatum:	19.01.2012
Gewicht:	0,563 kg