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Beschreibung
In der vorliegenden Studie haben wir einen Erweiterungsmechanismus des Theo-Jansen-Gestänges zum Klettern über Unebenheiten vorgeschlagen. Wir stellten die Hypothese auf, dass eine zusätzliche Auf- und Abwärtsbewegung in der Mitte des Gestänges andere Bewegungsmuster als der ursprüngliche interne Zyklus ermöglicht. Unsere Ergebnisse haben gezeigt, dass das Anheben des Gestänges den Orbit des Beins nach oben verändert und die Kombination aus einem Zyklus und einer Auf-Ab-Bewegung einen neuen elliptischen Orbit ergibt, um Unebenheiten mit etwa der 10-fachen Höhe des Originals zu überwinden. Der Vorteil des Gestänges besteht darin, dass die besten Proportionen der Gestängelängen eine gleichmäßige Bewegung des Beines wie bei Tieren mit einer spitzen elliptischen Bahn ermöglichen, während der Nachteil in der geringeren Flexibilität bei der Änderung der Bahn ohne Änderung der Gestängelängen liegt.
In der vorliegenden Studie haben wir einen Erweiterungsmechanismus des Theo-Jansen-Gestänges zum Klettern über Unebenheiten vorgeschlagen. Wir stellten die Hypothese auf, dass eine zusätzliche Auf- und Abwärtsbewegung in der Mitte des Gestänges andere Bewegungsmuster als der ursprüngliche interne Zyklus ermöglicht. Unsere Ergebnisse haben gezeigt, dass das Anheben des Gestänges den Orbit des Beins nach oben verändert und die Kombination aus einem Zyklus und einer Auf-Ab-Bewegung einen neuen elliptischen Orbit ergibt, um Unebenheiten mit etwa der 10-fachen Höhe des Originals zu überwinden. Der Vorteil des Gestänges besteht darin, dass die besten Proportionen der Gestängelängen eine gleichmäßige Bewegung des Beines wie bei Tieren mit einer spitzen elliptischen Bahn ermöglichen, während der Nachteil in der geringeren Flexibilität bei der Änderung der Bahn ohne Änderung der Gestängelängen liegt.
Über den Autor
Dr. I. Rajasri, Direktorin des Sumathi Reddy Institute of Technology for Women, Warangal, verfügt über 10 Jahre akademische Erfahrung und 5 Jahre Erfahrung in der Verwaltung. Sie hat mehr als 15 internationale und nationale Fachzeitschriften veröffentlicht und mehrere Beiträge auf Konferenzen publiziert.
Details
Erscheinungsjahr: 2024
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Importe, Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Inhalt: 56 S.
ISBN-13: 9786207556533
ISBN-10: 6207556534
Sprache: Deutsch
Einband: Kartoniert / Broschiert
Autor: Inugala, Rajasri
Hersteller: Verlag Unser Wissen
Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, ?-1039 Riga, customerservice@vdm-vsg.de
Maße: 220 x 150 x 4 mm
Von/Mit: Rajasri Inugala
Erscheinungsdatum: 21.05.2024
Gewicht: 0,102 kg
Artikel-ID: 129293771