John J. Craig: Robotik | Taschenbuch

Cover: 9783868944587 | Robotik | John J. Craig | Taschenbuch | Pearson Studium - IT | 560 S.

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Sprache: Deutsch

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Beschreibung

Dieses Lehrbuch bietet eine umfassende Einführung in die spannenden Grundlagen und praktischen Anwendungen der Robotik. Seit der Erstauflage gilt das englischsprachige Original als führendes Lehrbuch an Universitäten weltweit. Die aktualisierte deutsche Ausgabe legt den Fokus darauf, eine Brücke zwischen Maschinenbau, Regelungstechnik und Informatik zu schlagen für eine ganzheitliche Betrachtung der Robotik. Zentrale Themen wie Transformationen starrer Körper, Vorwärts- und Inverse Kinematik, Geschwindigkeiten und Jacobi-Matrizen, Dynamik und Trajektorienplanung sowie lineare und nichtlineare Regelungsstrategien werden behandelt. Der praxisnahe Stil ermöglicht das Entwickeln von Algorithmen, die für robotische Systeme notwendig sind eine unverzichtbare Grundlage für Forschung, Entwicklung oder Anwendung von [...] und aktualisiert in der vierten Auflage:Neue Übungsaufgaben: Zusätzliche Aufgaben am Ende jedes Kapitels erleichtern die Prüfungsvorbereitung und schaffen mehr Anwendungsmöglichkeiten für die gelernte Theorie.Optische Encoder: Der neu hinzugefügte Abschnitt 8.9 vertieft das Wissen über moderne Sensorsysteme und deren Integration in Robotersysteme.Adaptive Regelungen: Abschnitt 10.9 widmet sich adaptiven Kontrollverfahren und zeigt, wie Roboter auf veränderte Bedingungen reagieren können.Aktuelle Materialien: Neue und überarbeitete Abbildungen, Literaturhinweise sowie eine gründliche Fehlerkorrektur sorgen für eine zeitgemäße Darstellung des aktuellen Stands der Technik.

Details

Erscheinungsjahr:	2025
Genre:	Informatik , Mathematik , Medizin , Naturwissenschaften , Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Reihe:	Pearson Studium - IT
Inhalt:	560 S.
ISBN-13:	9783868944587
ISBN-10:	3868944583
Sprache:	Deutsch
Einband:	Kartoniert / Broschiert
Autor:	Craig, John J.
Auflage:	4. aktualisierte Auflage
Hersteller:	Pearson Studium Pearson Studium - IT
Verantwortliche Person für die EU:	Pearson Studium im Verlag Pearson Benelux B.V. Zweigniederla, Sankt-Martin-Str. 82, D-81541 München, buchhandel@pearson.com
Maße:	240 x 170 x 28 mm
Von/Mit:	John J. Craig
Erscheinungsdatum:	27.11.2025
Gewicht:	0,87 kg