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Cover: 9783639047028 | Reinforcement Learning in der Roboter-Navigation | Anne Wolter | Buch
Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.
Reinforcement Learning in der Roboter-Navigation
Grundlagen, Methoden, Realisierung und Experimente
Taschenbuch von Anne Wolter
Sprache: Deutsch

59,00 €*

inkl. MwSt.

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Kategorien:
Beschreibung
Die Entwicklung intelligenter Systeme, die selbstständig lernen komplexe Aufgaben zu lösen, ist eine zentrale Forschungsaufgabe auf dem Gebiet des Maschinellen Lernens. Das Lernen aus eigenen Erfahrungen ohne vorgegebene Lösungswege trägt zur zunehmenden Popularität des Reinforcement Learnings bei. In diesem Buch wird der SARSA-Algorithmus zur simulierten Roboter-Navigation auf Basis diskreter und stetiger Zustandsräume beschrieben und die Wirkungen der Lernparameter auf das Lernverhalten untersucht. Für stetige Zustandsräume kommt das Linear Gradient-Descent-SARSA-Verfahren unter Verwendung des Tile-Codings zum Einsatz. Experimente geben Einblick in das Lernverhalten in unterschiedlichen Umwelten und stärken gleichzeitig das Verständnis für die Arbeitsweise dieser Algorithmen. Die Frage, welche Stellgrößen beschleunigend wirken, wird ebenfalls beantwortet. Das Buch richtet sich an all diejenigen, die sich über die grundlegende Theorie des Reinforcement Learnings informieren oder einen tieferen Einblick in die Wirkungsweise des SARSA-Algorithmus gewinnen möchten.
Die Entwicklung intelligenter Systeme, die selbstständig lernen komplexe Aufgaben zu lösen, ist eine zentrale Forschungsaufgabe auf dem Gebiet des Maschinellen Lernens. Das Lernen aus eigenen Erfahrungen ohne vorgegebene Lösungswege trägt zur zunehmenden Popularität des Reinforcement Learnings bei. In diesem Buch wird der SARSA-Algorithmus zur simulierten Roboter-Navigation auf Basis diskreter und stetiger Zustandsräume beschrieben und die Wirkungen der Lernparameter auf das Lernverhalten untersucht. Für stetige Zustandsräume kommt das Linear Gradient-Descent-SARSA-Verfahren unter Verwendung des Tile-Codings zum Einsatz. Experimente geben Einblick in das Lernverhalten in unterschiedlichen Umwelten und stärken gleichzeitig das Verständnis für die Arbeitsweise dieser Algorithmen. Die Frage, welche Stellgrößen beschleunigend wirken, wird ebenfalls beantwortet. Das Buch richtet sich an all diejenigen, die sich über die grundlegende Theorie des Reinforcement Learnings informieren oder einen tieferen Einblick in die Wirkungsweise des SARSA-Algorithmus gewinnen möchten.
Details
Genre: Informatik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
ISBN-13: 9783639047028
ISBN-10: 3639047028
Sprache: Deutsch
Autor: Wolter, Anne
Hersteller: VDM Verlag Dr. Müller
Verantwortliche Person für die EU: VDM Verlag Dr. Müller, Brivibas Gatve 197, ?-1039 Riga, customerservice@vdm-vsg.de
Maße: 150 x 8 x 219 mm
Von/Mit: Anne Wolter
Gewicht: 0,263 kg
Artikel-ID: 101793896
Details
Genre: Informatik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
ISBN-13: 9783639047028
ISBN-10: 3639047028
Sprache: Deutsch
Autor: Wolter, Anne
Hersteller: VDM Verlag Dr. Müller
Verantwortliche Person für die EU: VDM Verlag Dr. Müller, Brivibas Gatve 197, ?-1039 Riga, customerservice@vdm-vsg.de
Maße: 150 x 8 x 219 mm
Von/Mit: Anne Wolter
Gewicht: 0,263 kg
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